|
|
3229d9ede8
|
改了雷达pid
|
2025-07-07 16:18:47 +08:00 |
|
|
|
fd38ce97f7
|
增加了串口接收正常翻转c板蓝灯
|
2025-07-05 14:56:09 +08:00 |
|
|
|
1c2c8f0b31
|
锁框pid调好了
|
2025-07-05 01:05:22 +08:00 |
|
|
|
d3ed8b3773
|
更改了很多东西
|
2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
|
|
|
49a8ff6ecf
|
锁框pid改为视觉那边调
|
2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
|
|
|
386cf83917
|
运球赛码盘跑点框架完成
|
2025-06-28 12:47:52 +08:00 |
|
|
|
830bfbe962
|
更改了sick校准的pid但很抽象
|
2025-06-27 01:05:58 +08:00 |
|
|
|
2ef1ba635a
|
加了防侧翻
|
2025-06-26 16:00:48 +08:00 |
|
|
|
46be85e767
|
实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
|
2025-06-25 14:50:56 +08:00 |
|
|
|
38fe8f4e3d
|
6020连动bug竟是因为我的6020pid初始化共用的同一套
|
2025-06-25 02:40:49 +08:00 |
|
|
|
6ef0a08553
|
调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
|
2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
|
|
|
7291a5151d
|
配合视觉sick校准初试成功
|
2025-06-23 02:33:16 +08:00 |
|
|
|
39732ac332
|
bsp.pwm里完善了蜂鸣器
|
2025-06-21 09:27:02 +08:00 |
|
|
|
7dbfdb243d
|
雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活
|
2025-06-19 00:54:12 +08:00 |
|
|
|
0d6fa76fc9
|
加入了雷达校准
|
2025-06-15 00:55:43 +08:00 |
|
|
|
c07f4d759b
|
底盘校准完成，再走不直我就趋势了
|
2025-06-06 16:41:33 +08:00 |
|
|
|
8465ee558a
|
增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单
|
2025-06-04 12:31:56 +08:00 |
|
|
|
3f167b1b24
|
目前可以配合相机锁住篮筐
|
2025-05-28 12:54:35 +08:00 |
|
|
|
5c4d0e7747
|
增加了readme
|
2025-05-25 20:13:53 +08:00 |
|
