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1c2c8f0b31
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锁框pid调好了
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2025-07-05 01:05:22 +08:00 |
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d3ed8b3773
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更改了很多东西
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2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
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49a8ff6ecf
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锁框pid改为视觉那边调
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2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
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386cf83917
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运球赛码盘跑点框架完成
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2025-06-28 12:47:52 +08:00 |
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830bfbe962
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更改了sick校准的pid但很抽象
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2025-06-27 01:05:58 +08:00 |
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2ef1ba635a
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加了防侧翻
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2025-06-26 16:00:48 +08:00 |
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46be85e767
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实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
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2025-06-25 14:50:56 +08:00 |
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38fe8f4e3d
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6020连动bug竟是因为我的6020pid初始化共用的同一套
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2025-06-25 02:40:49 +08:00 |
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6ef0a08553
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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7291a5151d
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配合视觉sick校准初试成功
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2025-06-23 02:33:16 +08:00 |
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39732ac332
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bsp.pwm里完善了蜂鸣器
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2025-06-21 09:27:02 +08:00 |
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7dbfdb243d
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雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活
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2025-06-19 00:54:12 +08:00 |
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0d6fa76fc9
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加入了雷达校准
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2025-06-15 00:55:43 +08:00 |
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c07f4d759b
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底盘校准完成，再走不直我就趋势了
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2025-06-06 16:41:33 +08:00 |
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8465ee558a
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增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单
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2025-06-04 12:31:56 +08:00 |
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3f167b1b24
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目前可以配合相机锁住篮筐
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2025-05-28 12:54:35 +08:00 |
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5c4d0e7747
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增加了readme
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2025-05-25 20:13:53 +08:00 |
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