RoboDuoduo/R1_up
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r1上层
26 Commits 4 Branches 0 Tags 1.8 MiB
C 99%
C++ 0.6%
Assembly 0.4%
运球赛
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ws 464544450b 全自动运球
2025-07-16 22:12:51 +08:00
.vscode 更新？ 2025-06-30 23:55:15 +08:00
Core 运球赛 2025-06-28 01:54:37 +08:00
Drivers 过程已测试 2025-06-06 21:37:43 +08:00
MDK-ARM 全自动运球 2025-07-16 22:12:51 +08:00
Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source 过程已测试 2025-06-06 21:37:43 +08:00
User 全自动运球 2025-07-16 22:12:51 +08:00
.gitignore Initial commit 2025-06-06 21:34:07 +08:00
.mxproject 过程已测试 2025-06-06 21:37:43 +08:00
R1.ioc 运球赛 2025-06-28 01:54:37 +08:00
README.md 可用 2025-06-12 17:07:28 +08:00

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R1_up

r1上层

外设

  • CAN1
    • 扳机2006 id:0x205
    • 三摩擦 id:123
  • UART
    • uart1 波特率4000000 id：2
    • uart6 nuc
    • uart3 遥控器接收
  • GPIO
    • PI6运球光电
    • PE11 运球气缸

遥控器