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afdb0edbc3
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sick转接，无报错
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2025-06-13 16:24:49 +08:00 |
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5556d48921
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总过程
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2025-06-05 16:47:27 +08:00 |
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9567222df6
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改视觉备用
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2025-06-03 23:16:33 +08:00 |
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bcfaac985f
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给go加位置限位
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2025-06-02 22:01:25 +08:00 |
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4c8a3945c4
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修复一点bug，编码器重新校准
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2025-05-31 15:26:23 +08:00 |
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553de3fa5e
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给nuc发数据
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2025-05-28 20:58:14 +08:00 |
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8ffef38518
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go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置
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2025-05-24 14:10:05 +08:00 |
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47ac0cf2a0
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改运球，can1适配sick，sick的id为0x301-0x304
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2025-05-12 21:07:38 +08:00 |
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0b0ba31a48
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上层和底盘均改
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2025-05-07 23:28:50 +08:00 |
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52668517bd
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未改完
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2025-05-07 14:04:51 +08:00 |
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410d62198f
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修改了freertos的内存，增加can2上设备数量
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2025-05-05 14:54:37 +08:00 |
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3b24dc2760
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修改一点bug，开自动，还会跑等等
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2025-04-28 22:23:08 +08:00 |
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eb6f11b02c
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修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd
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2025-04-24 21:22:56 +08:00 |
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e2bc674c7d
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修改整体，无报错
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2025-04-22 22:49:28 +08:00 |
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7eb0a24311
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提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层
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2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
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