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afdb0edbc3
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sick转接，无报错
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2025-06-13 16:24:49 +08:00 |
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5556d48921
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总过程
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2025-06-05 16:47:27 +08:00 |
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9567222df6
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改视觉备用
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2025-06-03 23:16:33 +08:00 |
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bcfaac985f
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给go加位置限位
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2025-06-02 22:01:25 +08:00 |
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4c8a3945c4
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修复一点bug，编码器重新校准
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2025-05-31 15:26:23 +08:00 |
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9fe37c6b89
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oid编码器更换，更改can_use处
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2025-05-29 19:37:09 +08:00 |
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553de3fa5e
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给nuc发数据
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2025-05-28 20:58:14 +08:00 |
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8ffef38518
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go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置
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2025-05-24 14:10:05 +08:00 |
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b2efd7c822
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整体配合
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2025-05-16 19:34:06 +08:00 |
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47ac0cf2a0
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改运球，can1适配sick，sick的id为0x301-0x304
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2025-05-12 21:07:38 +08:00 |
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6e780a2920
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改了运球，效果一般
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2025-05-10 15:25:41 +08:00 |
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0b0ba31a48
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上层和底盘均改
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2025-05-07 23:28:50 +08:00 |
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52668517bd
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未改完
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2025-05-07 14:04:51 +08:00 |
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410d62198f
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修改了freertos的内存，增加can2上设备数量
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2025-05-05 14:54:37 +08:00 |
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3b24dc2760
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修改一点bug，开自动，还会跑等等
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2025-04-28 22:23:08 +08:00 |
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5ff6e56d70
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增加乐迪的离线处理
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2025-04-25 23:25:19 +08:00 |
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9df55fdc08
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Merge branch 'main' of ssh://gitea.qutrobot.top:222/LYL/R2_NEW
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2025-04-25 20:33:15 +08:00 |
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0378869aba
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修改小bug
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2025-04-25 20:30:27 +08:00 |
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484c8a90df
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Merge branch 'main' of ssh://gitea.qutrobot.top:222/LYL/R2_NEW
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2025-04-25 20:26:38 +08:00 |
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ef8657c965
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适配乐迪，修改文件
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2025-04-25 20:16:02 +08:00 |
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a70e50b822
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.
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2025-04-25 19:50:22 +08:00 |
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f82b125112
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适配乐迪
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2025-04-25 19:35:10 +08:00 |
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eb6f11b02c
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修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd
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2025-04-24 21:22:56 +08:00 |
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e2bc674c7d
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修改整体，无报错
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2025-04-22 22:49:28 +08:00 |
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b1c7ca2858
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更新 README.md
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2025-04-16 15:48:09 +08:00 |
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7eb0a24311
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提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层
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2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
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9ffc880771
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Initial commit
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2025-04-16 15:34:02 +08:00 |
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