|
|
998dbdd8d1
|
111
|
2025-11-30 19:50:34 +08:00 |
|
|
|
e50944c11b
|
算基本完善了
|
2025-11-14 21:32:25 +08:00 |
|
|
|
7ac32f55f9
|
1111
|
2025-11-14 21:16:14 +08:00 |
|
|
|
0f335cbc9e
|
1111
|
2025-11-12 22:18:15 +08:00 |
|
|
|
445e5bb93f
|
1
|
2025-11-12 21:28:17 +08:00 |
|
|
|
0fa8329aa4
|
1
|
2025-11-12 20:53:53 +08:00 |
|
|
|
ffb26fc9e3
|
先留着
|
2025-11-01 22:12:39 +08:00 |
|
|
|
8fa85eb88a
|
修改了达妙和大疆电机选择bug
|
2025-10-28 22:19:29 +08:00 |
|
|
|
34d2c9d42b
|
1
|
2025-10-25 10:58:31 +08:00 |
|
|
|
ad2053d85b
|
电机注册能直接用，添加双yaw没试
|
2025-10-19 20:10:49 +08:00 |
|
|
|
8884bbbd5a
|
达妙和大疆直接注册可用，双yaw写完没试
|
2025-10-18 21:57:38 +08:00 |
|
|
|
4ddf18b79a
|
111
|
2025-10-17 16:20:23 +08:00 |
|
|
|
bd8ce065e4
|
云台最终版
|
2025-10-17 15:56:59 +08:00 |
|
|
|
539375ef13
|
完善了电机相对控制模式
|
2025-10-16 22:05:48 +08:00 |
|
|
|
fd83a8b3df
|
新增了电机角度控制
|
2025-10-15 21:48:53 +08:00 |
|
|
|
69b1ebe7ff
|
基本没问题
|
2025-10-12 20:19:33 +08:00 |
|
|
|
48f072ce6f
|
pid参数基本没问题，yaw有概率抖
|
2025-10-08 22:06:31 +08:00 |
|
|
|
d7f1d83a8f
|
first commit
|
2025-10-04 11:26:20 +08:00 |
|
