|
ai.c
|
first commit
|
2025-11-26 22:12:10 +08:00 |
|
atti_esti.c
|
新架构cmd
|
2025-12-27 17:01:04 +08:00 |
|
chassis_ctrl.c
|
舵轮3508滞后（待修复）发射第一版，舵向校准完了
|
2026-02-07 21:22:05 +08:00 |
|
cmd.c
|
更新变形舵
|
2026-01-26 12:19:25 +08:00 |
|
config.yaml
|
更新变形舵
|
2026-01-26 12:19:25 +08:00 |
|
dr16.c
|
添加ET16s遥控器
|
2026-01-21 21:35:01 +08:00 |
|
ET16s.c
|
添加ET16s遥控器
|
2026-01-21 21:35:01 +08:00 |
|
gimbal_ctrl.c
|
修改
|
2026-02-14 22:33:59 +08:00 |
|
init.c
|
chassis修改（有个舵反馈有问题）
|
2026-02-07 12:34:42 +08:00 |
|
shoot_ctrl.c
|
舵轮3508滞后（待修复）发射第一版，舵向校准完了
|
2026-02-07 21:22:05 +08:00 |
|
step_motor.c
|
chassis修改（有个舵反馈有问题）
|
2026-02-07 12:34:42 +08:00 |
|
user_task.c
|
更新变形舵
|
2026-01-26 12:19:25 +08:00 |
|
user_task.h
|
chassis修改（有个舵反馈有问题）
|
2026-02-07 12:34:42 +08:00 |
|
vofa.c
|
更新变形舵
|
2026-01-26 12:19:25 +08:00 |
