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Author	SHA1	Message	Date
yxming66	97ad16edf6	保存	2025-10-09 18:53:10 +08:00
yxming66	6fad9b04ea	保存一下	2025-10-08 16:40:11 +08:00
yxming66	87b5408588	各种小小优化，提高了一点拨弹电机响应，现在发射频率支持35HZ，空载最高38，在往上要么假频率要么拨弹电机被套圈回转	2025-10-04 02:20:15 +08:00
yxming66	c628b431a9	小修改了逻辑，添加了注释	2025-10-03 18:18:25 +08:00
yxming66	67d9a10647	添加了卡弹检测，测试了六摩擦轮同时转但err环输出0	2025-10-02 23:15:02 +08:00
yxming66	c38f98faac	拨弹双环控制，修复了滤波导致的抖动。添加了角度计算和装模做样的速度计算	2025-10-01 23:49:10 +08:00
yxming66	293600caaa	拨弹单环d项抖动	2025-10-01 21:01:31 +08:00
yxming66	4800d3fe3b	123	2025-09-30 22:10:44 +08:00
yxming66	120b90290f	11	2025-09-29 19:39:26 +08:00