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yxming66	87b5408588	各种小小优化，提高了一点拨弹电机响应，现在发射频率支持35HZ，空载最高38，在往上要么假频率要么拨弹电机被套圈回转	2025-10-04 02:20:15 +08:00
yxming66	c38f98faac	拨弹双环控制，修复了滤波导致的抖动。添加了角度计算和装模做样的速度计算	2025-10-01 23:49:10 +08:00
yxming66	120b90290f	11	2025-09-29 19:39:26 +08:00