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ahrs.c
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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ahrs.h
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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AltitudeKalman.c
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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AltitudeKalman.h
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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component_config.yaml
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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filter.c
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
|
filter.h
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
|
2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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freertos_cli.c
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
|
2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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freertos_cli.h
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
|
2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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limiter.c
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
|
2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
|
limiter.h
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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pid.c
|
Cmake,10°阶跃0.9s
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2025-10-28 22:24:27 +08:00 |
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pid.h
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Cmake,10°阶跃0.9s
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2025-10-28 22:24:27 +08:00 |
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user_math.c
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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user_math.h
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
|
2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
