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2025-12-02 20:21:08 +08:00 · 2025-12-02 20:21:08 +08:00 · 9ef8528991
commit 9ef8528991
parent 72582d6f31
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--- a/User/task/chassis.c
+++ b/User/task/chassis.c
@ -55,7 +55,7 @@ chassis_init(&chassis,&Config_GetRobotParam()->chassis,CHASSIS_FREQ);
    // 或者什么都不做，让底盘保持上一帧的状态（取决于你的设计）
    // 一个安全的选择是让底盘停止
 	 Chassis_CMD_t safe_cmd = {.mode = STOP, .Vx = 0, .Vy = 0, .Vw = 0};
-    Chassis_Control(&chassis, &safe_cmd);
+    Chassis_Control(&chassis, &safe_cmd,tick);
 }
    Chassis_Setoutput(&chassis);
    /* USER CODE END */