25 lines
1.1 KiB
C
25 lines
1.1 KiB
C
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
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#include "task\user_task.h"
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// #include "device/pc.h"
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#include "usart.h" // 添加此行以声明 HAL_UART_Receive 和 huart1
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#include "bsp\led.h"
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/* Private variables -------------------------------------------------------- */
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uint16_t adc_data = 0; // 用于存储ADC数据
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/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
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void Task_PC(void *argument) {
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(void)argument; // 消除未使用参数的警告
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const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / 50; // 50Hz
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uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */
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while (1) {
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tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
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// 使用 DMA 发送数据
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if (osMessageQueueGet(pcQueueHandle, &adc_data, NULL, osWaitForever) == osOK) {
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// 直接发送数字到PC
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HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)&adc_data, sizeof(adc_data));
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}
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osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
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}
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} |