/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
#include "task\user_task.h"
// #include "device/pc.h"
#include "usart.h" // 添加此行以声明 HAL_UART_Receive 和 huart1
#include "bsp\led.h" 


/* Private variables -------------------------------------------------------- */
uint16_t adc_data = 0; // 用于存储ADC数据
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void Task_PC(void *argument) {
    (void)argument; // 消除未使用参数的警告
    const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / 50; // 50Hz
    uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */

    while (1) {
        tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
        // 使用 DMA 发送数据
        if (osMessageQueueGet(pcQueueHandle, &adc_data, NULL, osWaitForever) == osOK) {
            // 直接发送数字到PC
            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)&adc_data, sizeof(adc_data));
        }
        osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
    }
}