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C
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C
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
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#include "task/user_task.h"
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#include "device/ads8864.h"
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#include "bsp/led.h" // 包含 LED 控制头文件
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/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
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/* Private define ----------------------------------------------------------- */
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/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
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/* Private variables --------------------------------------------------------- */
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Ads8864_t ads8864_data; // 引用全局的ADC数据结构体
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/* Private function --------------------------------------------------------- */
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/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
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void Task_Adc(void *argument) {
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(void)argument; // 消除未使用参数的警告
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/* 计算任务运行到指定频率需要等待的tick数 */
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const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / 200; // 250Hz
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// osDelay(1000); /* 延时一段时间再开启任务 */
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uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */
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ads8864_Init(); // 初始化 ADC
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while (1) {
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tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
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// 读取滤波后的 ADC 数据
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Ads8864_Read();
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osMessageQueueReset(adcQueueHandle); // 重置消息队列
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osMessageQueuePut(adcQueueHandle, &ads8864_data.filtered.adc_data, 0, 0); // 将数据放入消息队列
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osMessageQueueReset(pcQueueHandle); // 重置消息队列
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osMessageQueuePut(pcQueueHandle, &ads8864_data.filtered.adc_data, 0, 0); // 将数据放入消息队列
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// BSP_LED_SET(BSP_LED1, BSP_LED_TAGGLE); // 切换 LED 状态
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osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
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}
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} |