/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
#include "task/user_task.h"
#include "device/ads8864.h"
#include "bsp/led.h" // 包含 LED 控制头文件
/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
/* Private define ----------------------------------------------------------- */

/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
/* Private variables --------------------------------------------------------- */
Ads8864_t ads8864_data; // 引用全局的ADC数据结构体
/* Private function --------------------------------------------------------- */

/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void Task_Adc(void *argument) {
    (void)argument; // 消除未使用参数的警告
    
    /* 计算任务运行到指定频率需要等待的tick数 */
    const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / 200; // 250Hz

    // osDelay(1000); /* 延时一段时间再开启任务 */

    uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */
    ads8864_Init(); // 初始化 ADC
    while (1) {
        tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
        // 读取滤波后的 ADC 数据
        Ads8864_Read();
        osMessageQueueReset(adcQueueHandle); // 重置消息队列
        osMessageQueuePut(adcQueueHandle, &ads8864_data.filtered.adc_data, 0, 0); // 将数据放入消息队列
        osMessageQueueReset(pcQueueHandle); // 重置消息队列
        osMessageQueuePut(pcQueueHandle, &ads8864_data.filtered.adc_data, 0, 0); // 将数据放入消息队列
        // BSP_LED_SET(BSP_LED1, BSP_LED_TAGGLE); // 切换 LED 状态
        osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
    }
}