robofish/rm_balance
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9652f6c5cc
rm_balance/utils/Simulation-master/balance/series_parallel_legs
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Robofish 9652f6c5cc 改极性
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串并联腿仿真总结

这次仿真对小企鹅来说最重要的一点就是确定了替换为串联腿时不需要替换模型，直接移植现有并联腿模型即可。