|
ai.c
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跟心mr
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2026-02-04 16:16:53 +08:00 |
|
atti_esit.c
|
修好了
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2026-02-04 17:39:24 +08:00 |
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atti_esti.c
|
合并 有可能疯的底盘 到 MC_02
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2026-02-25 15:43:42 +08:00 |
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blink.c
|
跟心mr
|
2026-02-04 16:16:53 +08:00 |
|
cli.c
|
跟心mr
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2026-02-04 16:16:53 +08:00 |
|
cmd.c
|
添加cmd
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2025-10-10 22:02:47 +08:00 |
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config.yaml
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合并 测试比较 到 MC_02
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2026-02-25 15:44:56 +08:00 |
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ctrl_chassis.c
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合并 单独底层纯转发 到 MC_02
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2026-02-25 15:43:35 +08:00 |
|
ctrl_gimbal.c
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修好了
|
2026-02-04 17:39:24 +08:00 |
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ctrl_shoot.c
|
修好了
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2026-02-04 17:39:24 +08:00 |
|
debug.c
|
加一个调试线程
|
2026-02-19 12:38:12 +08:00 |
|
imu.c
|
加imu铝箔
|
2025-10-19 13:37:10 +08:00 |
|
init.c
|
加一个调试线程
|
2026-02-19 12:38:12 +08:00 |
|
monitor.c
|
跟心mr
|
2026-02-04 16:16:53 +08:00 |
|
music.c
|
开启上交建模
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2025-10-23 23:22:54 +08:00 |
|
rc.c
|
remake_jump
|
2026-02-19 13:03:05 +08:00 |
|
user_task.c
|
合并 有可能疯的底盘 到 MC_02
|
2026-02-25 15:43:42 +08:00 |
|
user_task.h
|
加一个调试线程
|
2026-02-19 12:38:12 +08:00 |
|
vofa.c
|
跟心mr
|
2026-02-04 16:16:53 +08:00 |