|
ahrs.c
|
使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
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ahrs.h
|
使用新版代码更新
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2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
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cmd.c
|
使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
|
cmd.h
|
使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
|
component_config.yaml
|
使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
|
filter.c
|
添加陀螺仪
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2025-08-30 11:37:24 +08:00 |
|
filter.h
|
使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
|
kinematics.c
|
写好
|
2025-09-02 20:25:52 +08:00 |
|
kinematics.h
|
修领空
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2025-09-02 15:06:58 +08:00 |
|
limiter.c
|
使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
|
limiter.h
|
使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
|
lqr.c
|
第一次改lqr
|
2025-10-02 21:54:50 +08:00 |
|
lqr.h
|
第一次改lqr
|
2025-10-02 21:54:50 +08:00 |
|
pid.c
|
添加陀螺仪
|
2025-08-30 11:37:24 +08:00 |
|
pid.h
|
使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
|
speed_planner.c
|
好滤波
|
2025-10-07 13:56:53 +08:00 |
|
speed_planner.h
|
好滤波
|
2025-10-07 13:56:53 +08:00 |
|
user_math.c
|
改can
|
2025-10-03 22:12:28 +08:00 |
|
user_math.h
|
改解析
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2025-10-06 20:39:44 +08:00 |
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vmc.c
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提交
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2025-09-17 03:41:35 +08:00 |
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vmc.h
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修改vmc
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2025-09-16 23:18:47 +08:00 |
