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ahrs.c
|
使用新版代码更新
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2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
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ahrs.h
|
使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
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component_config.yaml
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添加crc
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2025-10-07 19:45:47 +08:00 |
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crc8.c
|
添加crc
|
2025-10-07 19:45:47 +08:00 |
|
crc8.h
|
添加crc
|
2025-10-07 19:45:47 +08:00 |
|
crc16.c
|
添加crc
|
2025-10-07 19:45:47 +08:00 |
|
crc16.h
|
添加crc
|
2025-10-07 19:45:47 +08:00 |
|
filter.c
|
添加陀螺仪
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2025-08-30 11:37:24 +08:00 |
|
filter.h
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使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
|
kinematics.c
|
写好
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2025-09-02 20:25:52 +08:00 |
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kinematics.h
|
修领空
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2025-09-02 15:06:58 +08:00 |
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limiter.c
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使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
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limiter.h
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好用
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2025-10-15 03:42:44 +08:00 |
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lqr.c
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第一次改lqr
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2025-10-02 21:54:50 +08:00 |
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lqr.h
|
第一次改lqr
|
2025-10-02 21:54:50 +08:00 |
|
pid.c
|
添加陀螺仪
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2025-08-30 11:37:24 +08:00 |
|
pid.h
|
使用新版代码更新
|
2025-09-20 00:45:52 +08:00 |
|
speed_planner.c
|
添加速度规划
|
2025-10-07 21:48:38 +08:00 |
|
speed_planner.h
|
添加速度规划
|
2025-10-07 21:48:38 +08:00 |
|
user_math.c
|
添加crc
|
2025-10-07 19:45:47 +08:00 |
|
user_math.h
|
添加crc
|
2025-10-07 19:45:47 +08:00 |
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vmc.c
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稀烂小陀螺
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2025-10-09 00:03:30 +08:00 |
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vmc.h
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修改vmc
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2025-09-16 23:18:47 +08:00 |
