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# qdu-rm-protocol
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#### 介绍
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青岛大学未来战队机器人通信协议，包含了MCU与AI之间串口通信的宏定义和结构体
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## AI_NOTICE
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定义数据结构体中的notice对应位所代表的功能
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## AI_ID
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MCU向AI发送Protocol_Referee_t和Protocol_MCU_t两个数据包，AI通过包头的AI_ID区分包类型。AI发送Protocol_AI_t到MCU，无AI_ID;
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## 数据结构
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* ID
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* DATA
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* 数据1
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* 数据2
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* ……
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* CRC16
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