8 Commits

Author	SHA1	Message	Date
RB	1f897bd9ae	调好pid了	2025-03-15 01:03:52 +08:00
RB	6b05b4d58a	修改扫描范围	2025-03-14 22:47:40 +08:00
RB	a749be5f93	修改扫描速度	2025-03-14 22:10:04 +08:00
RB	d744da4cde	修复拨弹电机控制冲突的问题	2025-03-10 22:04:45 +08:00
RB	222c1a6ca2	修改form->from	2025-03-10 21:37:58 +08:00
RB	2f0f1beb1e	添加了扫描，略微调参数，（未清空host，原因不明）	2025-03-10 16:05:14 +08:00
RB	774fd7e3fe	添加yaw周软件限位	2025-03-10 10:30:30 +08:00
RB	ac5a01df30	sentry_right	2025-03-09 18:01:50 +08:00