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// #include "can.h"
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// #include "device/can.h"
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// #include "stm32f3xx_hal.h"
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// // CAN 调试结构体实例
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// // 初始化 CAN
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// void CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur)
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// { //重置CAN
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// HAL_CAN_Init(hcan_Cur); // 初始化CAN
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// // 仅初始化CAN，不配置接收过滤器
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// HAL_CAN_Start(hcan_Cur); // 开启CAN
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// }
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// // CAN 发送函数，添加超时机制
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// uint8_t CAN_SendData(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur, uint8_t *pData, uint16_t ID)
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// {
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// HAL_StatusTypeDef HAL_RetVal = HAL_ERROR;
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// uint8_t FreeTxNum = 0;
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// CAN_TxHeaderTypeDef TxMessage;
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// TxMessage.StdId = ID;
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// TxMessage.DLC = 8; /* 默认一帧传输长度为8 */
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// TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
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// TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
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// uint32_t timeout = 5000; // 增加超时时间
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// while (FreeTxNum == 0 && timeout > 0)
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// {
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// FreeTxNum = HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(hcan_Cur);
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// if (FreeTxNum > 0) break; // 如果有空闲邮箱，退出循环
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// osDelay(1); // 避免忙等待
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// timeout--;
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// }
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// if (timeout == 0)
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// {
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// return 1; // 超时，发送失败
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// }
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// HAL_RetVal = HAL_CAN_AddTxMessage(hcan_Cur, &TxMessage, pData, (uint32_t *)CAN_TX_MAILBOX1);
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// if (HAL_RetVal != HAL_OK)
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// {
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// return 1; // 发送失败
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// }
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// return 0; // 发送成功
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// }
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