// #include "can.h"
// #include "device/can.h"
// #include "stm32f3xx_hal.h"
// // CAN 调试结构体实例

// // 初始化 CAN
// void CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur)
// {   //重置CAN
//     HAL_CAN_Init(hcan_Cur); // 初始化CAN
//     // 仅初始化CAN，不配置接收过滤器
//     HAL_CAN_Start(hcan_Cur); // 开启CAN
// }

// // CAN 发送函数，添加超时机制
// uint8_t CAN_SendData(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur, uint8_t *pData, uint16_t ID)
// {
//     HAL_StatusTypeDef HAL_RetVal = HAL_ERROR;
//     uint8_t FreeTxNum = 0;
//     CAN_TxHeaderTypeDef TxMessage;

//     TxMessage.StdId = ID;
//     TxMessage.DLC = 8;  /* 默认一帧传输长度为8 */
//     TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
//     TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;

//     uint32_t timeout = 5000; // 增加超时时间
//     while (FreeTxNum == 0 && timeout > 0) 
//     {
//         FreeTxNum = HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(hcan_Cur);
//         if (FreeTxNum > 0) break; // 如果有空闲邮箱，退出循环
//         osDelay(1); // 避免忙等待
//         timeout--;
//     }
//     if (timeout == 0) 
//     {
//         return 1; // 超时，发送失败
//     }

//     HAL_RetVal = HAL_CAN_AddTxMessage(hcan_Cur, &TxMessage, pData, (uint32_t *)CAN_TX_MAILBOX1);

//     if (HAL_RetVal != HAL_OK)
//     {
//         return 1; // 发送失败
//     }

//     return 0; // 发送成功
// }