还差一个mailbox=4的问题未解决

MDK-ARM/mini_croe.uvoptx

@@ -207,7 +207,7 @@
       <DebugFlag>
         <trace>0</trace>
         <periodic>1</periodic>
-        <aLwin>1</aLwin>
+        <aLwin>0</aLwin>
         <aCover>0</aCover>
         <aSer1>0</aSer1>
         <aSer2>0</aSer2>
@@ -751,7 +751,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>Middlewares/Lvgl</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>

README.md

@@ -104,7 +104,7 @@
    - 通过 ST-Link 烧录固件到核心板。
 
 2. **运行环境**:
-   - 供电方式: Micro USB 或外部电源。
+   - 供电方式: Micro USB 或外部电源。（3.3v无法使用can）
    - 数据通信: 通过 CAN 和 UART 接口。
 
 3. **调试**:

User/task/disp.c

@@ -99,9 +99,9 @@ void Task_Disp(void *argument)
         tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
         // 读取数据
         lv_timer_handler(); // LVGL的定时器处理函数
-
+        if (osMessageQueueGet(task_runtime.msgq.can.feedback.sick, &can, NULL, 100) == osOK)
-        if (osMessageQueueGet(task_runtime.msgq.can.feedback.sick, &can, NULL, 0) == osOK)
         {
+            osKernelLock();
             // 更新显示内容
             char buffer[16];
             snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Sick1: %d", can.sick.named.sick[0]); // 假设 sick.value1 是 Sick1 的值
@@ -115,6 +115,7 @@ void Task_Disp(void *argument)
 
             snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Sick4: %d", can.sick.named.sick[3]); // 假设 sick.value4 是 Sick4 的值
             lv_label_set_text(label_sick4, buffer);
+            osKernelUnlock();
         }
 
         osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */

User/task/mointor.c

@@ -2,6 +2,7 @@
 #include "task\user_task.h"
 #include "bsp\led.h"
 #include "bsp\buzzer.h"
+#include "device\can.h"
 
 /* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
 /* Private define ----------------------------------------------------------- */
@@ -9,6 +10,7 @@
 /* Private variables -------------------------------------------------------- */
 /* Private function --------------------------------------------------------- */
 /* Exported functions ------------------------------------------------------- */
+extern CAN_t can;
 
 void Task_Monitor(void *argument) {
     (void)argument; // 消除未使用参数的警告
@@ -24,11 +26,19 @@ void Task_Monitor(void *argument) {
     BSP_Buzzer_Set(0.9, 0.7f);
     HAL_Delay(300);
     BSP_Buzzer_Stop();
+
     while (1) {
-        
         tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
-        //TODO: 监控任务的具体实现
+
+        // 检测 mailbox 是否存在 0x04
+        if (can.mailbox.sick == 0x04) {
+            // 如果检测到 0x04，重置 CAN 线程
+            osThreadTerminate(osThreadGetId()); // 终止当前线程
+            osThreadNew(Task_Can, NULL, NULL); // 创建新的 CAN 线程
+        }
+
+        // TODO: 监控任务的具体实现
         BSP_LED_Set(BSP_LED_GREEN, BSP_LED_TAGGLE, 0);
         osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
     }
-}
+}

User/task/user_task.c

@@ -18,7 +18,7 @@ const osThreadAttr_t attr_can = {
 const osThreadAttr_t attr_disp = {
     .name = "Task_Disp",
     .priority = osPriorityRealtime,
-    .stack_size = 512 * 4,
+    .stack_size = 1024 * 4,
 };
 
 const osThreadAttr_t attr_monitor = {

User/task/user_task.h

@@ -58,7 +58,7 @@ typedef struct {
 
 // 任务频率和初始化延时
 #define TASK_FREQ_CAN (100u)
-#define TASK_FREQ_DISP (200u)
+#define TASK_FREQ_DISP (1u)
 #define TASK_FREQ_MONITOR (1u)
 #define TASK_FREQ_PC (100u)