不管can了

MDK-ARM/mini_croe.uvoptx

@@ -207,7 +207,7 @@
       <DebugFlag>
         <trace>0</trace>
         <periodic>1</periodic>
-        <aLwin>0</aLwin>
+        <aLwin>1</aLwin>
         <aCover>0</aCover>
         <aSer1>0</aSer1>
         <aSer2>0</aSer2>

User/task/mointor.c

@@ -10,7 +10,6 @@
 /* Private variables -------------------------------------------------------- */
 /* Private function --------------------------------------------------------- */
 /* Exported functions ------------------------------------------------------- */
-extern CAN_t can;
 
 void Task_Monitor(void *argument) {
     (void)argument; // 消除未使用参数的警告
@@ -30,13 +29,6 @@ void Task_Monitor(void *argument) {
     while (1) {
         tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
 
-        // 检测 mailbox 是否存在 0x04
-        if (can.mailbox.sick == 0x04) {
-            // 如果检测到 0x04，重置 CAN 线程
-            osThreadTerminate(osThreadGetId()); // 终止当前线程
-            osThreadNew(Task_Can, NULL, NULL); // 创建新的 CAN 线程
-        }
-
         // TODO: 监控任务的具体实现
         BSP_LED_Set(BSP_LED_GREEN, BSP_LED_TAGGLE, 0);
         osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */