Robofish eeb02a2de3 重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中 ... 主要更改： - 将所有BSP外设文件移动到独立子文件夹（can/, fdcan/, uart/等） - 将所有Component文件移动到独立子文件夹（pid/, filter/, cmd/等） - 将所有Device文件移动到独立子文件夹（dr16/, bmi088/等） - 更新代码生成器以支持新的文件夹结构 - 保持向后兼容性，支持从子文件夹或根目录加载模板 - 添加STRUCTURE.md文档说明新的目录结构 优势： ✅ 更好的代码组织和管理 ✅ 便于添加、删除、修改模板 ✅ 清晰的模块划分 ✅ 向后兼容现有结构		2026-01-01 17:12:40 +08:00
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error_detect.c	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
error_detect.h	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00