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https://github.com/goldenfishs/MRobot.git
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Robofish
eeb02a2de3
主要更改： - 将所有BSP外设文件移动到独立子文件夹（can/, fdcan/, uart/等） - 将所有Component文件移动到独立子文件夹（pid/, filter/, cmd/等） - 将所有Device文件移动到独立子文件夹（dr16/, bmi088/等） - 更新代码生成器以支持新的文件夹结构 - 保持向后兼容性，支持从子文件夹或根目录加载模板 - 添加STRUCTURE.md文档说明新的目录结构 优势： ✅ 更好的代码组织和管理 ✅ 便于添加、删除、修改模板 ✅ 清晰的模块划分 ✅ 向后兼容现有结构
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928 B
C
31 lines
928 B
C
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
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#include "bsp/mm.h"
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#include "FreeRTOS.h"
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/* USER INCLUDE BEGIN */
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/* USER INCLUDE END */
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/* Private define ----------------------------------------------------------- */
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/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
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/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
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/* USER DEFINE BEGIN */
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/* USER DEFINE END */
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/* Private variables -------------------------------------------------------- */
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/* USER STRUCT BEGIN */
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/* USER STRUCT END */
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/* Private function -------------------------------------------------------- */
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/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
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inline void *BSP_Malloc(size_t size) { return pvPortMalloc(size); }
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inline void BSP_Free(void *pv) { vPortFree(pv); }
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/* USER FUNCTION BEGIN */
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/* USER FUNCTION END */
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