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MRobot.py

@@ -4,6 +4,8 @@ import threading
 import shutil
 import re
 from git import Repo
+from collections import defaultdict
+
 
 # 配置常量
 REPO_DIR = "MRobot_repo"
@@ -14,6 +16,7 @@ class MRobotApp:
         self.ioc_data = None
         self.add_gitignore_var = None  # 延迟初始化
         self.header_file_vars = {}
+        self.task_vars = []  # 用于存储任务的变量
 
     # 克隆仓库
     def clone_repo(self):
@@ -100,20 +103,29 @@ class MRobotApp:
             # 定义需要处理的文件夹
             folders = ["bsp", "component", "device", "module"]
     
+            # 遍历每个文件夹，复制选中的 .h 和 .c 文件
             for folder in folders:
                 folder_dir = os.path.join(REPO_DIR, "User", folder)
-                for file_name, var in self.header_file_vars.items():
-                    if var.get():
-                        # 复制 .h 文件
-                        h_file_src = os.path.join(folder_dir, f"{file_name}.h")
-                        h_file_dest = os.path.join("User", folder, f"{file_name}.h")
-                        self.copy_file_from_repo(h_file_src, h_file_dest)
+                if not os.path.exists(folder_dir):
+                    continue  # 如果文件夹不存在，跳过
     
-                        # 复制同名 .c 文件（如果存在）
-                        c_file_src = os.path.join(folder_dir, f"{file_name}.c")
-                        c_file_dest = os.path.join("User", folder, f"{file_name}.c")
-                        if os.path.exists(c_file_src):
-                            self.copy_file_from_repo(c_file_src, c_file_dest)
+                for file_name in os.listdir(folder_dir):
+                    file_base, file_ext = os.path.splitext(file_name)
+                    if file_ext not in [".h", ".c"]:
+                        continue  # 只处理 .h 和 .c 文件
+    
+                    # 强制复制与文件夹同名的文件
+                    if file_base == folder:
+                        src_path = os.path.join(folder_dir, file_name)
+                        dest_path = os.path.join("User", folder, file_name)
+                        self.copy_file_from_repo(src_path, dest_path)
+                        continue  # 跳过后续检查，直接复制
+    
+                    # 检查是否选中了对应的文件
+                    if file_base in self.header_file_vars and self.header_file_vars[file_base].get():
+                        src_path = os.path.join(folder_dir, file_name)
+                        dest_path = os.path.join("User", folder, file_name)
+                        self.copy_file_from_repo(src_path, dest_path)
     
         threading.Thread(target=task).start()
 
@@ -158,42 +170,84 @@ class MRobotApp:
     # 显示主窗口
     def show_main_window(self):
         root = tk.Tk()
-        root.title("MRobot自动生成脚本")
-        root.geometry("700x700")  # 调整窗口大小
-    
+        root.title("MRobot 自动生成脚本")
+        root.geometry("800x600")  # 调整窗口大小以适应布局
+
         # 初始化 BooleanVar
         self.add_gitignore_var = tk.BooleanVar(value=True)
-    
+
+        # 创建主框架
+        main_frame = tk.Frame(root)
+        main_frame.pack(fill="both", expand=True)
+
         # 添加标题
-        title_label = tk.Label(root, text="MRobot 自动生成脚本", font=("Arial", 16, "bold"))
+        title_label = tk.Label(main_frame, text="MRobot 自动生成脚本", font=("Arial", 16, "bold"))
         title_label.pack(pady=10)
-    
-        # 添加复选框
-        gitignore_frame = tk.Frame(root)
-        gitignore_frame.pack(pady=10)
-        tk.Checkbutton(gitignore_frame, text="添加 .gitignore", variable=self.add_gitignore_var).pack(anchor="w")
-    
+
         # 添加 FreeRTOS 状态标签
-        freertos_status_label = tk.Label(root, text="FreeRTOS 状态: 检测中...", font=("Arial", 12))
+        freertos_status_label = tk.Label(main_frame, text="FreeRTOS 状态: 检测中...", font=("Arial", 12))
         freertos_status_label.pack(pady=10)
         self.update_freertos_status(freertos_status_label)
-    
-        # 显示 .h 文件复选框
-        header_files_frame = tk.LabelFrame(root, text="模块文件选择", padx=10, pady=10, font=("Arial", 10, "bold"))
-        header_files_frame.pack(pady=10, fill="both", expand=True)
+
+        # 模块文件选择和任务管理框架
+        module_task_frame = tk.Frame(main_frame)
+        module_task_frame.pack(fill="both", expand=True, padx=10, pady=10)
+
+        # 模块文件选择框
+        header_files_frame = tk.LabelFrame(module_task_frame, text="模块文件选择", padx=10, pady=10, font=("Arial", 10, "bold"))
+        header_files_frame.pack(side="left", fill="both", expand=True, padx=5)
         self.header_files_frame = header_files_frame
         self.update_header_files()
-    
-        # 添加生成按钮
-        button_frame = tk.Frame(root)
-        button_frame.pack(pady=20)
+
+        # 任务管理框
+        task_frame = tk.LabelFrame(module_task_frame, text="任务管理", padx=10, pady=10, font=("Arial", 10, "bold"))
+        task_frame.pack(side="left", fill="both", expand=True, padx=5)
+        self.task_frame = task_frame
+        self.update_task_ui()
+
+        # 生成按钮和 .gitignore 选项
+        button_frame = tk.Frame(main_frame)
+        button_frame.pack(fill="x", pady=10)
         generate_button = tk.Button(button_frame, text="一键自动生成MR架构", command=self.generate_action, bg="green", fg="white", font=("Arial", 12, "bold"))
-        generate_button.pack()
-    
+        generate_button.pack(side="left", padx=10)
+        tk.Checkbutton(button_frame, text="添加 .gitignore", variable=self.add_gitignore_var).pack(side="left", padx=10)
+
         # 在程序关闭时清理
         root.protocol("WM_DELETE_WINDOW", lambda: self.on_closing(root))
         root.mainloop()
 
+    # 更新任务管理 UI
+    def update_task_ui(self):
+        for widget in self.task_frame.winfo_children():
+            widget.destroy()
+
+        # 设置任务管理框的固定宽度
+        self.task_frame.config(width=300)  # 将宽度固定为 300 像素
+
+        # 显示任务列表
+        for i, task_var in enumerate(self.task_vars):
+            task_row = tk.Frame(self.task_frame, width=300)  # 设置任务行的宽度
+            task_row.pack(fill="x", pady=5)
+
+            # 调整输入框和按钮的宽度
+            tk.Entry(task_row, textvariable=task_var, width=25).pack(side="left", padx=5)  # 输入框宽度
+            tk.Button(task_row, text="删除", command=lambda idx=i: self.remove_task(idx), bg="red", fg="white").pack(side="left", padx=5)
+
+        # 添加新任务按钮
+        add_task_button = tk.Button(self.task_frame, text="添加任务", command=self.add_task, bg="blue", fg="white")
+        add_task_button.pack(pady=10)
+
+    # 添加任务
+    def add_task(self):
+        new_task_var = tk.StringVar(value=f"Task_{len(self.task_vars) + 1}")
+        self.task_vars.append(new_task_var)
+        self.update_task_ui()
+
+    # 删除任务
+    def remove_task(self, idx):
+        del self.task_vars[idx]
+        self.update_task_ui()
+
     # 更新文件夹显示
     def update_folder_display(self):
         for widget in self.folder_frame.winfo_children():
@@ -223,22 +277,205 @@ class MRobotApp:
                 module_frame = tk.LabelFrame(self.header_files_frame, text=folder.capitalize(), padx=10, pady=10, font=("Arial", 10, "bold"))
                 module_frame.pack(fill="x", pady=5)
 
-                # 创建一个横向布局的容器
-                row_frame = tk.Frame(module_frame)
-                row_frame.pack(fill="x", pady=5)
-
+                # 使用 grid 布局管理器实现自动换行
+                row, col = 0, 0
                 for file in os.listdir(folder_dir):
-                    if file.endswith(".h"):
-                        file_name_without_extension = os.path.splitext(file)[0]  # 去掉 .h 后缀
+                    file_base, file_ext = os.path.splitext(file)
+                    if file_ext == ".h" and file_base != folder:  # 过滤掉与文件夹同名的文件
                         var = tk.BooleanVar(value=False)
-                        self.header_file_vars[file_name_without_extension] = var
-                        # 显示复选框，横向排列
-                        tk.Checkbutton(
-                            row_frame,
-                            text=file_name_without_extension,
-                            variable=var
-                        ).pack(side="left", padx=5, pady=5)
-    # 生成操作
+                        self.header_file_vars[file_base] = var
+
+                        # 创建复选框并添加到 grid 中
+                        checkbox = tk.Checkbutton(
+                            module_frame,
+                            text=file_base,
+                            variable=var,
+                            wraplength=150  # 设置文本换行宽度
+                        )
+                        checkbox.grid(row=row, column=col, padx=5, pady=5, sticky="w")
+                        # 控制列数，达到一定数量后换行
+                        col += 1
+                        if col >= 6:  # 每行最多显示 3 个复选框
+                            col = 0
+                            row += 1
+
+    # 在 MRobotApp 类中添加以下方法
+    def generate_task_files(self):
+        try:
+            template_file_path = os.path.join(REPO_DIR, "User", "task", "task.c.template")
+            task_dir = os.path.join("User", "task")
+
+            # 检查模板文件是否存在
+            if not os.path.exists(template_file_path):
+                print(f"模板文件 {template_file_path} 不存在，无法生成 task.c 文件！")
+                return
+
+            # 创建目标目录（如果不存在）
+            os.makedirs(task_dir, exist_ok=True)
+
+            # 读取模板内容
+            with open(template_file_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+                template_content = f.read()
+
+            # 为每个任务生成对应的 task.c 文件
+            for task_var in self.task_vars:
+                task_name = task_var.get()
+                task_file_path = os.path.join(task_dir, f"{task_name.lower()}.c")
+
+                # 替换模板中的占位符
+                task_content = template_content.replace("{{task_name}}", task_name)
+                task_content = task_content.replace("{{task_function}}", task_name)
+                task_content = task_content.replace("{{task_frequency}}", f"TASK_FREQ_{task_name.upper()}")
+                task_content = task_content.replace("{{task_delay}}", f"TASK_INIT_DELAY_{task_name.upper()}")
+                task_content = task_content.replace("{{task_variable}}", task_name)
+
+                # 写入生成的内容到文件
+                with open(task_file_path, "w", encoding="utf-8") as f:
+                    f.write(task_content)
+
+                print(f"已成功生成 {task_file_path} 文件！")
+        except Exception as e:
+            print(f"生成 task.c 文件时出错: {e}")
+
+    # 修改 user_task.c 文件
+    def modify_user_task_file(self):
+        try:
+            template_file_path = os.path.join(REPO_DIR, "User", "task", "user_task.c.template")
+            generated_task_file_path = os.path.join("User", "task", "user_task.c")
+    
+            if not os.path.exists(template_file_path):
+                print(f"模板文件 {template_file_path} 不存在，无法生成 user_task.c 文件！")
+                return
+    
+            os.makedirs(os.path.dirname(generated_task_file_path), exist_ok=True)
+    
+            with open(template_file_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+                template_content = f.read()
+    
+            # 打印模板内容
+            # print(f"模板内容: {template_content}")
+    
+            # 生成任务属性定义
+            task_attr_definitions = "\n".join([
+                f"""const osThreadAttr_t attr_{task_var.get().lower()} = {{
+        .name = "{task_var.get()}",
+        .priority = osPriorityNormal,
+        .stack_size = 128 * 4,
+    }};"""
+                for task_var in self.task_vars
+            ])
+    
+            # 打印生成的任务属性定义
+            # print(f"生成的任务属性定义: {task_attr_definitions}")
+    
+            # 替换模板中的占位符
+            task_content = template_content.replace("{{task_attr_definitions}}", task_attr_definitions)
+    
+            with open(generated_task_file_path, "w", encoding="utf-8") as f:
+                f.write(task_content)
+    
+            print(f"已成功生成 {generated_task_file_path} 文件！")
+        except Exception as e:
+            print(f"修改 user_task.c 文件时出错: {e}")
+            import traceback
+            traceback.print_exc()
+   
+    # 生成 user_task.h 文件
+    def generate_user_task_header(self):
+        try:
+            template_file_path = os.path.join(REPO_DIR, "User", "task", "user_task.h.template")
+            header_file_path = os.path.join("User", "task", "user_task.h")
+    
+            if not os.path.exists(template_file_path):
+                print(f"模板文件 {template_file_path} 不存在，无法生成 user_task.h 文件！")
+                return
+    
+            os.makedirs(os.path.dirname(header_file_path), exist_ok=True)
+    
+            with open(template_file_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+                template_content = f.read()
+    
+            # 打印模板内容
+            # print(f"模板内容: {template_content}")
+    
+            # 定义占位符内容
+            thread_definitions = "\n".join([f"        osThreadId_t {task_var.get()};" for task_var in self.task_vars])
+            heap_water_mark_definitions = "\n".join([f"        uint32_t {task_var.get()};" for task_var in self.task_vars])
+            freq_definitions = "\n".join([f"        float {task_var.get()};" for task_var in self.task_vars])
+            last_up_time_definitions = "\n".join([f"        uint32_t {task_var.get()};" for task_var in self.task_vars])
+            task_handle_definitions = "\n".join([f"    osThreadId_t {task_var.get()};" for task_var in self.task_vars])
+            task_attr_declarations = "\n".join([f"extern const osThreadAttr_t attr_{task_var.get().lower()};" for task_var in self.task_vars])
+            task_function_declarations = "\n".join([f"void {task_var.get()}(void *argument);" for task_var in self.task_vars])
+            task_frequency_definitions = "\n".join([f"#define TASK_FREQ_{task_var.get().upper()} (100u)" for task_var in self.task_vars])
+            task_init_delay_definitions = "\n".join([f"#define TASK_INIT_DELAY_{task_var.get().upper()} (100u)" for task_var in self.task_vars])
+    
+            # 打印生成的占位符内容
+            # print(f"thread_definitions: {thread_definitions}")
+            # print(f"heap_water_mark_definitions: {heap_water_mark_definitions}")
+            # print(f"freq_definitions: {freq_definitions}")
+            # print(f"last_up_time_definitions: {last_up_time_definitions}")
+            # print(f"task_handle_definitions: {task_handle_definitions}")
+            # print(f"task_attr_declarations: {task_attr_declarations}")
+            # print(f"task_function_declarations: {task_function_declarations}")
+            # print(f"task_frequency_definitions: {task_frequency_definitions}")
+            # print(f"task_init_delay_definitions: {task_init_delay_definitions}")
+    
+            # 替换模板中的占位符
+            header_content = template_content.replace("{{thread_definitions}}", thread_definitions)
+            header_content = header_content.replace("{{heap_water_mark_definitions}}", heap_water_mark_definitions)
+            header_content = header_content.replace("{{freq_definitions}}", freq_definitions)
+            header_content = header_content.replace("{{last_up_time_definitions}}", last_up_time_definitions)
+            header_content = header_content.replace("{{task_handle_definitions}}", task_handle_definitions)
+            header_content = header_content.replace("{{task_attr_declarations}}", task_attr_declarations)
+            header_content = header_content.replace("{{task_function_declarations}}", task_function_declarations)
+            header_content = header_content.replace("{{task_frequency_definitions}}", task_frequency_definitions)
+            header_content = header_content.replace("{{task_init_delay_definitions}}", task_init_delay_definitions)
+    
+            with open(header_file_path, "w", encoding="utf-8") as f:
+                f.write(header_content)
+    
+            print(f"已成功生成 {header_file_path} 文件！")
+        except Exception as e:
+            print(f"生成 user_task.h 文件时出错: {e}")
+            import traceback
+            traceback.print_exc()
+
+    def generate_init_file(self):
+        try:
+            # 定义模板文件路径和生成文件路径
+            template_file_path = os.path.join(REPO_DIR, "User", "task", "init.c.template")
+            generated_file_path = os.path.join("User", "task", "init.c")
+
+            # 检查模板文件是否存在
+            if not os.path.exists(template_file_path):
+                print(f"模板文件 {template_file_path} 不存在，无法生成 init.c 文件！")
+                return
+
+            # 创建目标目录（如果不存在）
+            os.makedirs(os.path.dirname(generated_file_path), exist_ok=True)
+
+            # 读取模板内容
+            with open(template_file_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+                template_content = f.read()
+
+            # 生成任务创建代码
+            thread_creation_code = "\n".join([
+                f"  task_runtime.thread.{task_var.get().lower()} = osThreadNew({task_var.get()}, NULL, &attr_{task_var.get().lower()});"
+                for task_var in self.task_vars
+            ])
+
+            # 替换模板中的占位符
+            init_content = template_content.replace("{{thread_creation_code}}", thread_creation_code)
+
+            # 写入生成的内容到文件
+            with open(generated_file_path, "w", encoding="utf-8") as f:
+                f.write(init_content)
+
+            print(f"已成功生成 {generated_file_path} 文件！")
+        except Exception as e:
+            print(f"生成 init.c 文件时出错: {e}")
+
+    # 修改 generate_action 方法
     def generate_action(self):
         def task():
             # 检查并创建目录
@@ -263,13 +500,34 @@ class MRobotApp:
                     if file_ext not in [".h", ".c"]:
                         continue  # 只处理 .h 和 .c 文件
     
+                    # 强制复制与文件夹同名的文件
+                    if file_base == folder:
+                        src_path = os.path.join(folder_dir, file_name)
+                        dest_path = os.path.join("User", folder, file_name)
+                        self.copy_file_from_repo(src_path, dest_path)
+                        print(f"强制复制与文件夹同名的文件: {file_name}")
+                        continue  # 跳过后续检查，直接复制
+    
                     # 检查是否选中了对应的文件
                     if file_base in self.header_file_vars and self.header_file_vars[file_base].get():
                         src_path = os.path.join(folder_dir, file_name)
                         dest_path = os.path.join("User", folder, file_name)
                         self.copy_file_from_repo(src_path, dest_path)
     
+            # 修改 user_task.c 文件
+            self.modify_user_task_file()
+    
+            # 生成 user_task.h 文件
+            self.generate_user_task_header()
+    
+            # 生成 init.c 文件
+            self.generate_init_file()
+    
+            # 生成 task.c 文件
+            self.generate_task_files()
+    
         threading.Thread(target=task).start()
+
     # 程序关闭时清理
     def on_closing(self, root):
         self.delete_repo()

User/task/init.c

@@ -1,33 +0,0 @@
-/*
-  初始化任务
-*/
-
-/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
-#include "task\user_task.h"
-/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
-/* Private define ----------------------------------------------------------- */
-/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
-/* Private variables -------------------------------------------------------- */
-/* Private function --------------------------------------------------------- */
-/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
-
-/**
- * \brief 初始化
- *
- * \param argument 未使用
- */
-void Task_Init(void *argument) {
-  (void)argument; /* 未使用argument，消除警告 */
-
-  osKernelLock(); // 锁定内核，防止任务切换
-
-  // 创建线程
-{{thread_creation_code}}
-
-  // 创建消息队列
-  task_runtime.msgq.user_msg= osMessageQueueNew(2u, 10, NULL);
-
-  osKernelUnlock(); // 解锁内核
-  osThreadTerminate(osThreadGetId()); // 任务完成后结束自身
-}
-

User/task/init.c.template

@@ -3,7 +3,7 @@
 */
 
 /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
-#include "task\\user_task.h"
+#include "task\user_task.h"
 /* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
 /* Private define ----------------------------------------------------------- */
 /* Private macro ------------------------------------------------------------ */

User/task/task.c

@@ -1,41 +0,0 @@
-/*
-    {{task_name}} Task
-*/
-
-/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
-#include "task\user_task.h"
-
-/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
-/* Private define ----------------------------------------------------------- */
-/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
-/* Private variables -------------------------------------------------------- */
-/* Private function --------------------------------------------------------- */
-/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
-
-/**
- * \brief {{task_name}} Task
- *
- * \param argument 未使用
- */
-void {{task_function}}(void *argument) {
-  (void)argument; /* 未使用argument，消除警告 */
-
-  /* 计算任务运行到指定频率需要等待的tick数 */
-  const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / {{task_frequency}};
-
-  osDelay({{task_delay}}); /* 延时一段时间再开启任务 */
-
-  uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */
-  while (1) {
-    /* 记录任务所使用的的栈空间 */
-    task_runtime.stack_water_mark.{{task_variable}} = osThreadGetStackSpace(osThreadGetId());
-
-    tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
-    
-    /*User code begin*/
-
-    /*User code end*/
-
-    osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
-  }
-}

User/task/user_task.c

@@ -1,17 +0,0 @@
-#include "task/user_task.h"
-
-Task_Runtime_t task_runtime;
-
-const osThreadAttr_t attr_init = {
-    .name = "Task_Init",
-    .priority = osPriorityRealtime,
-    .stack_size = 256 * 4,
-};
-
-//用户自定义任务
-
-const osThreadAttr_t attr_user_task = {
-    .name = "Task_User",
-    .priority = osPriorityRealtime,
-    .stack_size = 128 * 4,
-};

User/task/user_task.c.template

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "task/user_task.h"
+#include "task\user_task.h"
 
 Task_Runtime_t task_runtime;
 

User/task/user_task.h

@@ -1,67 +0,0 @@
-#pragma once
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-#include <cmsis_os2.h>
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-
-// 定义任务运行时结构体
-typedef struct {
-    /* 各任务，也可以叫做线程 */
-    struct {
-        osThreadId_t user_task;
-    } thread;
-  
-    struct {
-        osMessageQueueId_t pc; 
-    } msgq;
-  
-
-    struct {
-        uint32_t user_task;
-    } heap_water_mark; /* heap使用 */
-
-    struct {
-        float user_task; /* 用户自定义任务运行频率 */
-    } freq; /* 任务运行频率 */
-  
-    struct {
-        uint32_t user_task;
-    } last_up_time; /* 任务最近运行时间 */
-  } Task_Runtime_t;
-  
-
-
-// 任务频率和初始化延时
-#define TASK_FREQ_USER_TASK (100u) // 用户自定义任务频率
-
-
-#define TASK_INIT_DELAY_INFO (100u)
-
-// 任务句柄
-typedef struct {
-    osThreadId_t user_task; /* 用户自定义任务 */
-} Task_Handles_t;
-
-// 任务运行时结构体
-extern Task_Runtime_t task_runtime;
-
-// 初始化任务句柄
-extern const osThreadAttr_t attr_init;
-
-// 用户自定义任务句柄
-extern const osThreadAttr_t attr_user_task
-
-// 任务函数声明
-//初始化任务
-void Task_Init(void *argument);
-//用户自定义任务
-void Task_UserTask(void *argument);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif