task/task.c.template

@@ -22,7 +22,6 @@
 void {{task_function}}(void *argument) {
   (void)argument; /* 未使用argument，消除警告 */
 
-  {% if freq_control %}
   /* 计算任务运行到指定频率需要等待的tick数 */
   const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / {{task_frequency}};
 
@@ -40,17 +39,4 @@ void {{task_function}}(void *argument) {
     /* USER CODE END */
     osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
   }
-  {% else %}
-  osDelay({{task_delay}}); /* 延时一段时间再开启任务 */
-
-  /* USER CODE INIT BEGIN*/
-
-  /* USER CODE INIT END*/
-
-  while (1) {
-    /* USER CODE BEGIN */
-
-    /* USER CODE END */
-  }
-  {% endif %}
-}
+}