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Author	SHA1	Message	Date
Robofish	2d15be44d0	修复freertos	2026-02-04 15:50:31 +08:00
Robofish	c5acabdc49	添加卡尔曼和mrobot	2026-02-04 15:36:21 +08:00
Robofish	eeb02a2de3	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中 ... 主要更改： - 将所有BSP外设文件移动到独立子文件夹（can/, fdcan/, uart/等） - 将所有Component文件移动到独立子文件夹（pid/, filter/, cmd/等） - 将所有Device文件移动到独立子文件夹（dr16/, bmi088/等） - 更新代码生成器以支持新的文件夹结构 - 保持向后兼容性，支持从子文件夹或根目录加载模板 - 添加STRUCTURE.md文档说明新的目录结构 优势： ✅ 更好的代码组织和管理 ✅ 便于添加、删除、修改模板 ✅ 清晰的模块划分 ✅ 向后兼容现有结构	2026-01-01 17:12:40 +08:00
Robofish	8f4636ab5a	添加了开发票	2025-11-29 12:04:26 +08:00
Robofish	e2e275b6e4	修复	2025-11-25 21:25:41 +08:00
Robofish	77b9eb978d	有分类功能了	2025-11-25 20:45:10 +08:00
Robofish	d1c3b2747a	更新	2025-10-21 00:59:19 +08:00
Robofish	563ede007c	改点东西	2025-10-07 13:40:18 +08:00
Robofish	d5d580f384	修改can	2025-09-20 00:32:32 +08:00
Robofish	f1c6b085a4	大更新	2025-09-06 13:04:19 +08:00
Robofish	c8ca5e1031	修改了基础的device生成	2025-08-07 19:14:32 +08:00
Robofish	3159d3ae1a	can支持自定义id解析了	2025-08-07 04:40:31 +08:00
Robofish	d99e9e1ec8	准备device	2025-08-05 15:33:31 +08:00
Robofish	2c9309ae1e	bsp和component写完了	2025-08-05 14:22:31 +08:00
Robofish	fe82822d58	准备重大更新代码生成	2025-08-04 19:19:32 +08:00
Robofish	501a9ddff4	重构完代码结构了	2025-07-26 01:22:52 +08:00