实现module生成

assets/User_code/module/config.h

@@ -9,9 +9,20 @@ extern "C" {
 #endif
 
 #include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
 
+/**
+ * @brief 机器人参数配置结构体
+ * @note 在此添加您的配置参数
+ */
 typedef struct {
+    // 示例配置项（可根据实际需求修改或删除）
+    uint8_t example_param;  // 示例参数
     
+    /* USER CODE BEGIN Config_RobotParam */
+    // 在此添加您的配置参数
+    
+    /* USER CODE END Config_RobotParam */
 } Config_RobotParam_t;
 
 /* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */