实现module生成

assets/User_code/module/config.c

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 /* Exported variables ------------------------------------------------------- */
 
-// 机器人参数配置
+/**
+ * @brief 机器人参数配置
+ * @note 在此配置机器人参数
+ */
 Config_RobotParam_t robot_config = {
-
-
+    /* USER CODE BEGIN robot_config */
+    .example_param = 0,  // 示例参数初始化
+    
+    // 在此添加您的配置参数初始化
+    
+    /* USER CODE END robot_config */
 };
 
 /* Private function prototypes ---------------------------------------------- */