实现module生成

assets/User_code/module/config.c

@@ -13,10 +13,17 @@
 
 /* Exported variables ------------------------------------------------------- */
 
-// 机器人参数配置
+/**
+ * @brief 机器人参数配置
+ * @note 在此配置机器人参数
+ */
 Config_RobotParam_t robot_config = {
-
-
+    /* USER CODE BEGIN robot_config */
+    .example_param = 0,  // 示例参数初始化
+    
+    // 在此添加您的配置参数初始化
+    
+    /* USER CODE END robot_config */
 };
 
 /* Private function prototypes ---------------------------------------------- */

assets/User_code/module/config.h

@@ -9,9 +9,20 @@ extern "C" {
 #endif
 
 #include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
 
+/**
+ * @brief 机器人参数配置结构体
+ * @note 在此添加您的配置参数
+ */
 typedef struct {
+    // 示例配置项（可根据实际需求修改或删除）
+    uint8_t example_param;  // 示例参数
     
+    /* USER CODE BEGIN Config_RobotParam */
+    // 在此添加您的配置参数
+    
+    /* USER CODE END Config_RobotParam */
 } Config_RobotParam_t;
 
 /* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */

assets/User_code/module/describe.csv

@@ -0,0 +1,3 @@
+module_name,description
+cmd,命令系统，用于机器人指令处理和行为控制
+2_axis_gimbal,双轴云台控制模块，支持pitch和yaw轴控制