重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中

主要更改：
- 将所有BSP外设文件移动到独立子文件夹（can/, fdcan/, uart/等）
- 将所有Component文件移动到独立子文件夹（pid/, filter/, cmd/等）
- 将所有Device文件移动到独立子文件夹（dr16/, bmi088/等）
- 更新代码生成器以支持新的文件夹结构
- 保持向后兼容性，支持从子文件夹或根目录加载模板
- 添加STRUCTURE.md文档说明新的目录结构

优势：
✅ 更好的代码组织和管理
✅ 便于添加、删除、修改模板
✅ 清晰的模块划分
✅ 向后兼容现有结构

assets/User_code/device/vofa/vofa.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
+#include "bsp/uart.h"
+#include "device/device.h"
+/* Exported constants ------------------------------------------------------- */
+/* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
+/* Exported types ----------------------------------------------------------- */
+/* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
+
+typedef enum {
+    VOFA_PROTOCOL_RAWDATA,
+    VOFA_PROTOCOL_FIREWATER,
+    VOFA_PROTOCOL_JUSTFLOAT,
+} VOFA_Protocol_t;
+
+/**
+ * @brief 初始化VOFA设备
+ * @param protocol 设置通信协议
+ * @return 
+ */
+int8_t VOFA_init(VOFA_Protocol_t protocol);
+
+/**
+ * @brief 发送数据到VOFA
+ * @param channels 要发送的通道数据
+ * @param channel_count 通道数量
+ * @param dma 是否使用DMA发送
+ * @return 
+ */
+int8_t VOFA_Send(float* channels, uint8_t channel_count, bool dma);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif