重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中

主要更改：
- 将所有BSP外设文件移动到独立子文件夹（can/, fdcan/, uart/等）
- 将所有Component文件移动到独立子文件夹（pid/, filter/, cmd/等）
- 将所有Device文件移动到独立子文件夹（dr16/, bmi088/等）
- 更新代码生成器以支持新的文件夹结构
- 保持向后兼容性，支持从子文件夹或根目录加载模板
- 添加STRUCTURE.md文档说明新的目录结构

优势：
✅ 更好的代码组织和管理
✅ 便于添加、删除、修改模板
✅ 清晰的模块划分
✅ 向后兼容现有结构

assets/User_code/component/crc8/crc8.h

@@ -0,0 +1,30 @@
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdbool.h>
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+
+/* USER INCLUDE BEGIN */
+
+/* USER INCLUDE END */
+
+/* USER DEFINE BEGIN */
+
+/* USER DEFINE END */
+
+#define CRC8_INIT 0xFF
+
+uint8_t CRC8_Calc(const uint8_t *buf, size_t len, uint8_t crc);
+bool CRC8_Verify(const uint8_t *buf, size_t len);
+
+/* USER FUNCTION BEGIN */
+
+/* USER FUNCTION END */
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif