重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中

主要更改：
- 将所有BSP外设文件移动到独立子文件夹（can/, fdcan/, uart/等）
- 将所有Component文件移动到独立子文件夹（pid/, filter/, cmd/等）
- 将所有Device文件移动到独立子文件夹（dr16/, bmi088/等）
- 更新代码生成器以支持新的文件夹结构
- 保持向后兼容性，支持从子文件夹或根目录加载模板
- 添加STRUCTURE.md文档说明新的目录结构

优势：
✅ 更好的代码组织和管理
✅ 便于添加、删除、修改模板
✅ 清晰的模块划分
✅ 向后兼容现有结构

app/code_page/device_interface.py

@@ -240,12 +240,18 @@ class DeviceSimple(QWidget):
         # 获取BSP配置
         bsp_config = self.get_bsp_config()
         
-        # 复制并修改文件
-        template_dir = self._get_device_template_dir()
+        # 使用设备名称作为子文件夹名（小写）
+        device_folder = self.device_name.lower()
+        template_base_dir = CodeGenerator.get_assets_dir("User_code/device")
         files = self.device_config.get('files', {})
         
         for file_type, filename in files.items():
-            src_path = os.path.join(template_dir, filename)
+            # 先尝试从子文件夹加载
+            src_path = os.path.join(template_base_dir, device_folder, filename)
+            if not os.path.exists(src_path):
+                # 如果子文件夹不存在，尝试从根目录加载（向后兼容）
+                src_path = os.path.join(template_base_dir, filename)
+            
             dst_path = os.path.join(self.project_path, f"User/device/{filename}")
 
             if os.path.exists(src_path):