robofish/MRobot
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Robofish
2025-09-06 12:42:38 +08:00
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uart,要求开启dma和中断
can,2222
gpio,要求设置label开启中断
spi,要求开启spi中断
uart,请开启uart的dma和中断
can,请开启can中断，使用函数前请确保can已经初始化。
gpio,会自动读取cubemx中配置为gpio的引脚，并自动区分输入输出和中断。
spi,请开启spi的dma和中断
i2c,要求开始spi中断
mm,这是套了一层的内存
time,需要使用开启freerots
mm,这是套了一层的动态内存分配
time,获取时间戳函数，需要开启freerots
dwt,需要开启dwt，获取时间
i2c,请开启i2c的dma和中断
pwm,用于选择那些勇于输出pwm
1 uart 要求开启dma和中断 请开启uart的dma和中断
2 can 2222 请开启can中断，使用函数前请确保can已经初始化。
3 gpio 要求设置label开启中断 会自动读取cubemx中配置为gpio的引脚，并自动区分输入输出和中断。
4 spi 要求开启spi中断 请开启spi的dma和中断
5 i2c 要求开始spi中断 要求开始spi中断
6 mm 这是套了一层的内存 这是套了一层的动态内存分配
7 time 需要使用开启freerots 获取时间戳函数，需要开启freerots
8 dwt 需要开启dwt，获取时间
9 i2c 请开启i2c的dma和中断
10 pwm 用于选择那些勇于输出pwm
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