添加了任务初始化部分

task/task.c.template

@@ -27,6 +27,10 @@ void {{task_function}}(void *argument) {
 
   osDelay({{task_delay}}); /* 延时一段时间再开启任务 */
 
+  /* USER CODE INIT BEGIN*/
+
+  /* USER CODE INIT END*/
+
   uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */
   while (1) {
     tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */