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commit
c13d3a5e44
@ -24,9 +24,9 @@
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*/
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*/
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void Task_Init(void *argument) {
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void Task_Init(void *argument) {
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(void)argument; /* 未使用argument,消除警告 */
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(void)argument; /* 未使用argument,消除警告 */
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/* USER CODE BEGIN Task_Init */
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/* USER CODE INIT BEGIN */
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/* USER CODE END Task_Init */
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/* USER CODE INIT END */
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osKernelLock(); /* 锁定内核,防止任务切换 */
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osKernelLock(); /* 锁定内核,防止任务切换 */
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/* 创建任务线程 */
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/* 创建任务线程 */
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@ -40,4 +40,3 @@ void Task_Init(void *argument) {
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osKernelUnlock(); // 解锁内核
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osKernelUnlock(); // 解锁内核
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osThreadTerminate(osThreadGetId()); // 任务完成后结束自身
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osThreadTerminate(osThreadGetId()); // 任务完成后结束自身
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}
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}
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