修复mrobot

2026-04-01 05:17:13 +08:00 · 2026-02-04 17:39:12 +08:00
parent e47d170066
commit 843936525f
5 changed files with 70 additions and 5 deletions
--- a/assets/User_code/task/template_task/task.yaml
+++ b/assets/User_code/task/template_task/task.yaml
@@ -1,7 +1,7 @@
 atti_esti:
  name: "atti_esti"
  frequency: 1000
-  delay: 100
+  delay: 0
  stack: 512
  freq_control: false
  description: |
@@ -16,3 +16,13 @@ atti_esti:
    - 陀螺仪使用前需要校准，校准结果保存在bmi088_cali结构体中
    - 无磁力计版本，适用于干净的电磁环境
    - 需要配置PWM通道用于IMU加热控制
+cli:
+  name: "cli"
+  frequency: 500
+  delay: 0
+  stack: 1024
+  freq_control: false
+  description: |
+    命令行接口任务
+    通过串口实现的虚拟终端，配合putty食用更佳
+    需要freertos_cli组件支持，还有mrobot设备驱动