有分类功能了

assets/User_code/task/user_task.h.template

@@ -1,80 +0,0 @@
-#pragma once
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
-#include <cmsis_os2.h>
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-
-/* USER INCLUDE BEGIN */
-
-/* USER INCLUDE END */
-/* Exported constants ------------------------------------------------------- */
-/* 任务运行频率 */
-{{task_frequency_definitions}}
-
-/* 任务初始化延时ms */
-#define TASK_INIT_DELAY (100u)
-{{task_init_delay_definitions}}
-
-/* Exported defines --------------------------------------------------------- */
-/* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
-/* Exported types ----------------------------------------------------------- */
-
-/* 任务运行时结构体 */
-typedef struct {
-    /* 各任务，也可以叫做线程 */
-    struct {
-{{thread_definitions}}
-    } thread;
-
-    /* USER MESSAGE BEGIN */
-    struct {
-        osMessageQueueId_t user_msg; /* 用户自定义任务消息队列 */
-    } msgq;
-    /* USER MESSAGE END */
-
-    /* 机器人状态 */
-    struct {
-        float battery; /* 电池电量百分比 */
-        float vbat; /* 电池电压 */
-        float cpu_temp; /* CPU温度 */
-    } status;
-
-    /* USER CONFIG BEGIN */
-
-    /* USER CONFIG END */
-
-    /* 各任务的stack使用 */
-    struct {
-{{stack_definitions}}
-    } stack_water_mark;
-
-    /* 各任务运行频率 */
-    struct {
-{{freq_definitions}}
-    } freq;
-
-    /* 任务最近运行时间 */
-    struct {
-{{last_up_time_definitions}}
-    } last_up_time;
-
-} Task_Runtime_t;
-
-/* 任务运行时结构体 */
-extern Task_Runtime_t task_runtime;
-
-/* 初始化任务句柄 */
-extern const osThreadAttr_t attr_init;
-{{task_attr_declarations}}
-
-/* 任务函数声明 */
-void Task_Init(void *argument);
-{{task_function_declarations}}
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif