有分类功能了

assets/User_code/module/config.h

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-/*
- * 配置相关
- */
-
-#pragma once
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-#include <stdint.h>
-
-typedef struct {
-    
-} Config_RobotParam_t;
-
-/* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
-
-/**
- * @brief 获取机器人配置参数
- * @return 机器人配置参数指针
- */
-Config_RobotParam_t* Config_GetRobotParam(void);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif