robofish/MRobot
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Robofish
2025-11-25 20:45:10 +08:00
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@@ -1,11 +0,0 @@
uart,请开启uart的dma和中断
can,请开启can中断，使用函数前请确保can已经初始化。一定要开启can发送中断！！！
gpio,会自动读取cubemx中配置为gpio的引脚，并自动区分输入输出和中断。
spi,请开启spi的dma和中断
i2c,要求开始spi中断
mm,这是套了一层的动态内存分配
time,获取时间戳函数，需要开启freerots
dwt,需要开启dwt，获取时间
i2c,请开启i2c的dma和中断
pwm,用于选择那些勇于输出pwm
1 uart 请开启uart的dma和中断
2 can 请开启can中断，使用函数前请确保can已经初始化。一定要开启can发送中断！！！
3 gpio 会自动读取cubemx中配置为gpio的引脚，并自动区分输入输出和中断。
4 spi 请开启spi的dma和中断
5 i2c 要求开始spi中断
6 mm 这是套了一层的动态内存分配
7 time 获取时间戳函数，需要开启freerots
8 dwt 需要开启dwt，获取时间
9 i2c 请开启i2c的dma和中断
10 pwm 用于选择那些勇于输出pwm