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添加gpio中断bsp
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BIN
User/bsp/.DS_Store
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BIN
User/bsp/.DS_Store
vendored
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72
User/bsp/gpio_exti.c
Normal file
72
User/bsp/gpio_exti.c
Normal file
@ -0,0 +1,72 @@
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||||
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
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||||
#include "bsp\gpio.h"
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||||
#include <gpio.h>
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||||
#include <main.h>
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||||
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||||
/* Private define ----------------------------------------------------------- */
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/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
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||||
/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
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/* Private variables -------------------------------------------------------- */
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static void (*GPIO_Callback[BSP_GPIO_NUM][BSP_GPIO_CB_NUM])(void);
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/* Private function -------------------------------------------------------- */
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static BSP_GPIO_t GPIO_Get(uint16_t pin) {
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||||
switch (pin) {
|
||||
case USER_KEY_Pin:
|
||||
return BSP_GPIO_USER_KEY;
|
||||
/* case XXX_Pin:
|
||||
return BSP_GPIO_XXX; */
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default:
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||||
return BSP_GPIO_ERR;
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
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BSP_GPIO_t gpio = GPIO_Get(GPIO_Pin);
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||||
if (gpio != BSP_GPIO_ERR) {
|
||||
if (GPIO_Callback[gpio][BSP_GPIO_EXTI_CB]) {
|
||||
GPIO_Callback[gpio][BSP_GPIO_EXTI_CB]();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
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||||
int8_t BSP_GPIO_RegisterCallback(BSP_GPIO_t gpio, BSP_GPIO_Callback_t type, void (*callback)(void)) {
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||||
if (callback == NULL || gpio >= BSP_GPIO_NUM || type >= BSP_GPIO_CB_NUM) return BSP_ERR_NULL;
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||||
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||||
GPIO_Callback[gpio][type] = callback;
|
||||
return BSP_OK;
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||||
}
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||||
int8_t BSP_GPIO_EnableIRQ(BSP_GPIO_t gpio) {
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||||
switch (gpio) {
|
||||
case BSP_GPIO_USER_KEY:
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(USER_KEY_EXTI_IRQn);
|
||||
break;
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||||
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||||
/* case BSP_GPIO_XXX:
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(XXX_IRQn);
|
||||
break; */
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||||
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||||
default:
|
||||
return BSP_ERR;
|
||||
}
|
||||
return BSP_OK;
|
||||
}
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||||
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||||
int8_t BSP_GPIO_DisableIRQ(BSP_GPIO_t gpio) {
|
||||
switch (gpio) {
|
||||
case BSP_GPIO_USER_KEY:
|
||||
HAL_NVIC_DisableIRQ(USER_KEY_EXTI_IRQn);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
/* case BSP_GPIO_XXX:
|
||||
HAL_NVIC_DisableIRQ(XXX_IRQn);
|
||||
break; */
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return BSP_ERR;
|
||||
}
|
||||
return BSP_OK;
|
||||
}
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37
User/bsp/gpio_exti.h
Normal file
37
User/bsp/gpio_exti.h
Normal file
@ -0,0 +1,37 @@
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#pragma once
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
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#include <stdint.h>
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||||
#include "bsp/bsp.h"
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||||
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||||
/* Exported constants ------------------------------------------------------- */
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||||
/* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
|
||||
/* Exported types ----------------------------------------------------------- */
|
||||
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||||
/* GPIO设备枚举,与设备对应 */
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typedef enum {
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||||
BSP_GPIO_USER_KEY,
|
||||
/* BSP_GPIO_XXX, */
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||||
BSP_GPIO_NUM,
|
||||
BSP_GPIO_ERR,
|
||||
} BSP_GPIO_t;
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||||
/* GPIO支持的中断回调函数类型 */
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||||
typedef enum {
|
||||
BSP_GPIO_EXTI_CB,
|
||||
BSP_GPIO_CB_NUM,
|
||||
} BSP_GPIO_Callback_t;
|
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||||
/* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
|
||||
int8_t BSP_GPIO_RegisterCallback(BSP_GPIO_t gpio, BSP_GPIO_Callback_t type, void (*callback)(void));
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||||
int8_t BSP_GPIO_EnableIRQ(BSP_GPIO_t gpio);
|
||||
int8_t BSP_GPIO_DisableIRQ(BSP_GPIO_t gpio);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
@ -1,48 +0,0 @@
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||||
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
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||||
#include "key_gpio.h"
|
||||
#include "bsp.h"
|
||||
#include <gpio.h>
|
||||
|
||||
/* Private define ----------------------------------------------------------- */
|
||||
/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
|
||||
/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
|
||||
/* Private variables -------------------------------------------------------- */
|
||||
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||||
static uint32_t key_stats; // 使用位掩码记录每个通道的状态,最多支持32LED
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||||
/* 按键配置表(根据实际硬件修改) */
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||||
static const BSP_Key_Config_t KEY_CONFIGS[] = {
|
||||
{GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET}, // KEY1按下时电平为高
|
||||
{GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET}, // KEY2按下时电平为低
|
||||
// 添加更多按键...
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||||
};
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||||
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||||
#define KEY_COUNT (sizeof(KEY_CONFIGS)/sizeof(KEY_CONFIGS[0])
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||||
//读取按键状态(带消抖)
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||||
int8_t BSP_Key_Read(BSP_Key_Channel_t ch) {
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static uint32_t last_press_time[BSP_KEY_COUNT] = {0}; //上次按下时间
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||||
const uint32_t debounce_ms = 20; //按键消抖时间
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||||
const uint32_t long_press_ms = 2000; //按键长按时间
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||||
if(ch >= BSP_KEY_COUNT) return BSP_KEY_RELEASED ;
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||||
const BSP_Key_Config_t *cfg = &KEY_CONFIGS[ch];
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||||
GPIO_PinState state = HAL_GPIO_ReadPin(cfg->port, cfg->pin);
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||||
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||||
if(state == cfg->active_level) {
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||||
uint32_t now = HAL_GetTick(); //用于记录按键按下时间(这里比较state是为了方便适应不同有效电平做出修改的,也可以改成直接检测电平高低)
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||||
|
||||
//消抖检测(只有按下超过20ms才被认为按下)
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||||
if((now - last_press_time[ch]) > debounce_ms) {
|
||||
//长按检测(只有被按下超过2000ms才被认为是长按,根据实际情况可做出修改)
|
||||
if((now - last_press_time[ch]) > long_press_ms) {
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||||
return BSP_KEY_LONG_PRESS;
|
||||
}
|
||||
return BSP_KEY_PRESSED;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
last_press_time[ch] = HAL_GetTick();
|
||||
}
|
||||
return BSP_KEY_RELEASED;
|
||||
}
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@ -1,36 +0,0 @@
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||||
#pragma once
|
||||
|
||||
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include "main.h"
|
||||
//#include "key_gpio.h"
|
||||
/* Exported constants ------------------------------------------------------- */
|
||||
/* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
|
||||
/* Exported types ----------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
/* KEY按键状态,设置用 */
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||||
typedef enum
|
||||
{
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||||
BSP_KEY_RELEASED, //按键释放
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||||
BSP_KEY_PRESSED, //按键按下
|
||||
BSP_KEY_LONG_PRESS, //按键长按
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||||
} BSP_KEY_Status_t;
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||||
|
||||
|
||||
/* 按键通道定义 */
|
||||
typedef enum {
|
||||
BSP_KEY_1,
|
||||
BSP_KEY_2,
|
||||
/* 可根据需要扩展 */
|
||||
BSP_KEY_COUNT
|
||||
} BSP_Key_Channel_t;
|
||||
|
||||
|
||||
/* 按键硬件配置结构体 */
|
||||
typedef struct {
|
||||
GPIO_TypeDef *port; // GPIO端口
|
||||
uint16_t pin; // 引脚编号
|
||||
uint8_t active_level; // 有效电平(GPIO_PIN_SET/RESET)
|
||||
} BSP_Key_Config_t;
|
||||
|
||||
int8_t BSP_Key_Read(BSP_Key_Channel_t ch);
|
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