清空

User/task/init.c

@@ -1,33 +0,0 @@
-/*
-  初始化任务
-*/
-
-/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
-#include "task\user_task.h"
-/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
-/* Private define ----------------------------------------------------------- */
-/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
-/* Private variables -------------------------------------------------------- */
-/* Private function --------------------------------------------------------- */
-/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
-
-/**
- * \brief 初始化
- *
- * \param argument 未使用
- */
-void Task_Init(void *argument) {
-  (void)argument; /* 未使用argument，消除警告 */
-
-  osKernelLock(); // 锁定内核，防止任务切换
-
-  // 创建线程
-{{thread_creation_code}}
-
-  // 创建消息队列
-  task_runtime.msgq.user_msg= osMessageQueueNew(2u, 10, NULL);
-
-  osKernelUnlock(); // 解锁内核
-  osThreadTerminate(osThreadGetId()); // 任务完成后结束自身
-}
-

User/task/init.c.template

@@ -3,7 +3,7 @@
 */
 
 /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
-#include "task\\user_task.h"
+#include "task\user_task.h"
 /* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
 /* Private define ----------------------------------------------------------- */
 /* Private macro ------------------------------------------------------------ */

User/task/task.c

@@ -1,41 +0,0 @@
-/*
-    {{task_name}} Task
-*/
-
-/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
-#include "task\user_task.h"
-
-/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
-/* Private define ----------------------------------------------------------- */
-/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
-/* Private variables -------------------------------------------------------- */
-/* Private function --------------------------------------------------------- */
-/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
-
-/**
- * \brief {{task_name}} Task
- *
- * \param argument 未使用
- */
-void {{task_function}}(void *argument) {
-  (void)argument; /* 未使用argument，消除警告 */
-
-  /* 计算任务运行到指定频率需要等待的tick数 */
-  const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / {{task_frequency}};
-
-  osDelay({{task_delay}}); /* 延时一段时间再开启任务 */
-
-  uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */
-  while (1) {
-    /* 记录任务所使用的的栈空间 */
-    task_runtime.stack_water_mark.{{task_variable}} = osThreadGetStackSpace(osThreadGetId());
-
-    tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
-    
-    /*User code begin*/
-
-    /*User code end*/
-
-    osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
-  }
-}

User/task/user_task.c

@@ -1,17 +0,0 @@
-#include "task/user_task.h"
-
-Task_Runtime_t task_runtime;
-
-const osThreadAttr_t attr_init = {
-    .name = "Task_Init",
-    .priority = osPriorityRealtime,
-    .stack_size = 256 * 4,
-};
-
-//用户自定义任务
-
-const osThreadAttr_t attr_user_task = {
-    .name = "Task_User",
-    .priority = osPriorityRealtime,
-    .stack_size = 128 * 4,
-};

User/task/user_task.c.template

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "task/user_task.h"
+#include "task\user_task.h"
 
 Task_Runtime_t task_runtime;
 

User/task/user_task.h

@@ -1,67 +0,0 @@
-#pragma once
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-#include <cmsis_os2.h>
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-
-// 定义任务运行时结构体
-typedef struct {
-    /* 各任务，也可以叫做线程 */
-    struct {
-        osThreadId_t user_task;
-    } thread;
-  
-    struct {
-        osMessageQueueId_t pc; 
-    } msgq;
-  
-
-    struct {
-        uint32_t user_task;
-    } heap_water_mark; /* heap使用 */
-
-    struct {
-        float user_task; /* 用户自定义任务运行频率 */
-    } freq; /* 任务运行频率 */
-  
-    struct {
-        uint32_t user_task;
-    } last_up_time; /* 任务最近运行时间 */
-  } Task_Runtime_t;
-  
-
-
-// 任务频率和初始化延时
-#define TASK_FREQ_USER_TASK (100u) // 用户自定义任务频率
-
-
-#define TASK_INIT_DELAY_INFO (100u)
-
-// 任务句柄
-typedef struct {
-    osThreadId_t user_task; /* 用户自定义任务 */
-} Task_Handles_t;
-
-// 任务运行时结构体
-extern Task_Runtime_t task_runtime;
-
-// 初始化任务句柄
-extern const osThreadAttr_t attr_init;
-
-// 用户自定义任务句柄
-extern const osThreadAttr_t attr_user_task
-
-// 任务函数声明
-//初始化任务
-void Task_Init(void *argument);
-//用户自定义任务
-void Task_UserTask(void *argument);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif