robofish/MRobot
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Robofish
2026-01-01 16:58:36 +08:00
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@@ -1,5 +1,6 @@
uart,请开启uart的dma和中断
can,请开启can中断，使用函数前请确保can已经初始化。一定要开启can发送中断！！！
fdcan,请开启fdcan中断，支持经典CAN和FDCAN模式。会自动根据IOC配置生成对应的宏定义。
gpio,会自动读取cubemx中配置为gpio的引脚，并自动区分输入输出和中断。
spi,请开启spi的dma和中断
i2c,要求开始spi中断
1 uart 请开启uart的dma和中断
2 can 请开启can中断，使用函数前请确保can已经初始化。一定要开启can发送中断！！！
3 fdcan 请开启fdcan中断，支持经典CAN和FDCAN模式。会自动根据IOC配置生成对应的宏定义。
4 gpio 会自动读取cubemx中配置为gpio的引脚，并自动区分输入输出和中断。
5 spi 请开启spi的dma和中断
6 i2c 要求开始spi中断