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Robofish ecadb68f55 fix: 使用 Action 接口与 Nav2 通信问题: 之前使用话题发布目标，Nav2 无法响应原因: Nav2 使用 Action 接口 /navigate_to_pose，不是简单话题修复: - 添加 rclcpp_action 和 nav2_msgs 依赖 - 使用 Action Client 发送导航目标 - NAV 模式现在可以正确触发导航系统 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-03-04 22:37:35 +08:00
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Robofish ecadb68f55 fix: 使用 Action 接口与 Nav2 通信

问题: 之前使用话题发布目标，Nav2 无法响应
原因: Nav2 使用 Action 接口 /navigate_to_pose，不是简单话题

修复:
- 添加 rclcpp_action 和 nav2_msgs 依赖
- 使用 Action Client 发送导航目标
- NAV 模式现在可以正确触发导航系统

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-03-04 22:37:35 +08:00

src

fix: 使用 Action 接口与 Nav2 通信

2026-03-04 22:37:35 +08:00

.gitignore

Initial commit

2026-02-10 03:28:11 +08:00

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