Robofish
58c4fc993e
改动: - 统一输出到 /cmd_vel_move (底盘订阅此话题) - PID 模式: 直接计算并发布到 /cmd_vel_move - NAV 模式: 订阅导航的 /cmd_vel 并转发到 /cmd_vel_move - 避免两种模式同时发布到 /cmd_vel 导致冲突 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com> |
||
|---|---|---|
| src | ||
| .gitignore | ||
| README.md | ||
MOVE_AI
青岛理工大学QUT MOVE战队 RoboMaster比赛 所有上位机代码仓库。具体请查看分支 包含步兵/英雄/无人机， 哨兵， 雷达， 等兵种 支持导航，自瞄，决策等功能。