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# 导航状态
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uint8 status # 0: 空闲, 1: 运行中, 2: 到达目标, 3: 失败
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float32 distance # 距离目标的距离
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float32 current_x # 当前 X 坐标
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float32 current_y # 当前 Y 坐标
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float32 current_angle # 当前角度
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