# 导航状态

uint8 status            # 0: 空闲, 1: 运行中, 2: 到达目标, 3: 失败
float32 distance        # 距离目标的距离
float32 current_x       # 当前 X 坐标
float32 current_y       # 当前 Y 坐标
float32 current_angle   # 当前角度